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山洋電気製ACサーボシステム SANMOTION R 3E Model

山洋電気製ACサーボシステム

高応答をはじめとした基本性能を進化させ、省エネルギーや使いやすさの面もさらに追及したACサーボシステム。 位置決め時間を短縮する機能も搭載し、機械のタクトタイムを大幅に削減できます。 また、モータの追従性や機械の振動を抑える機能を強化したことで、工作機械の加工品質が大幅に向上します。 チップマウンタ、半導体製造装置、工作機械などに最適です。


高精度バッテリレスアブソリュートエンコーダ

寿命部品であるバッテリを使用しないので、メンテナンスフリーを実現できます。
山洋電気製サーボモータに搭載されます。
発電素子によるバッテリレスエンコーダで、光学式のため薄型で、エンコーダ使用温度105℃、耐振動も優れています。

サーボアンプ SANMOTION R 3E Model

10A~75Aまでのラインアップをご用意しています。
出力100W~3.5KWまでのサーボモータを駆動できます。

高速位置決め制御でタクトタイムを短縮

速度周波数応答は、山洋電気従来品と比べて約2倍の 2.2kHzを実現しました。また、位置決め整定時間は 1/3に短縮しました。軌跡制御と位置決め制御をリアルタイムに切替える機能を搭載し、装置のタクトタイムを大幅に削減します。

※アンプ容量 10 ~ 50A の場合。山洋電気従来品 AC サーボアンプ「SANMOTION R」ADVANCED MODEL との比較。

制御精度の向上

ゲインを高める機能や、モータ停止時の微振動を抑える機能、装置の共振を抑える適応ノッチフィルタと、フィードフォワード制振制御を搭載しました。ノッチフィルタは従来品の4 段から5段になりました。工作機械の送り軸を高い精度で制御できますので、加工品質が大幅に向上します。

※山洋電気従来品 AC サーボアンプ「SANMOTION R」ADVANCED MODEL との比較。

高精度な光学式バッテリレスアブソリュートエンコーダ

種類

光学式バッテリレスアブソリュートエンコーダ
バッテリレスの高精度・光学式マルチターンエンコーダです。保守部品であるバッテリを使用しないので、メンテナンスフリーを実現できます。工作機械やロボットなどの一般産業機器に幅広く使用することができます。

1回転分解能

131072(17bit)

多回転総回転数

65536(16bit)

エンコーダ機種番号

Model No.HA035

オプション仕様

・1 回転分解能:1048576(20bit)、8388608(23bit)
・1 回転内絶対角度精度:0.0167°(1 分)以下(標準は約 0.167°(10 分))
・ボーレート:4.0Mbps(標準は 2.5Mbps)

シリーズ 出力 電磁ブレーキ
(DC24V)
モータ外形寸法
[mm]
モータ アンプ

SANMOTION R 3E Model
100W - □40×72 R2AA04010FXRA0M RS3A01A0AA0
90W □40×108 R2AA04010FCRA0M6
200W - □60×69.5 R2AA06020FXRA0M RS3A02A0AA0
□60×97.5 R2AA06020FCRA0M
400W - □60×95.5 R2AA06040FXRA0M
360W □60×123.5 R2AA06040FCRA0M6
750W - □80×107.3 R2AA08075FXRA0M RS3A03A0AA0
□80×143 R2AA08075FCRA0M
1.2kW - □130×120.5 R2AA13120DXR0EM RS3A05A0AA0
2.0kW - □130×171 R2AA13200DXR0EM RS3A07A0AA0
□130×216 R2AA13200DCR0EM
3.5kW - □180×159 R2AA18350VXR0EM
□180×206 R2AA18350VCR0EM

※上記製品すべてCE/UL対応となります。

中継ケーブルなどの購入については、周辺機器をご覧ください。

・・・ をクリックして、周辺機器を確認できます。

※コネクタCNAはアンプの付属品となります。

中継ケーブル

対応製品 型番 ケーブル長
[m]
標準モーター用 エンコーダ用 電磁ブレーキ用
モータ:100W~750W RS-CM4-01-R RS-CA4-01-R RS-CB3-01-R 1
RS-CM4-02-R RS-CA4-02-R RS-CB3-02-R 2
RS-CM4-03-R RS-CA4-03-R RS-CB3-03-R 3
RS-CM4-05-R RS-CA4-05-R RS-CB3-05-R 5
RS-CM4-10-R RS-CA4-10-R RS-CB3-10-R 10
対応製品 型番 ケーブル長
[m]
標準モーター用 電磁ブレーキ付モーター用(注3) エンコーダ用
モータ:1.2kW(注1) YC030M YC030E 3
YC050M YC050E 5
YC100M YC100E 10
モータ:2kW、3.5kW(注2) YC030M2 YC030M2B YC030E 3
YC050M2 YC050M2B YC050E 5
YC100M2 YC100M2B YC100E 10

注1)アンプとの接続には別途、AL-00723284(コネクタセット)が必要です。

注2)アンプとの接続には別途、AL-00946086(コネクタセット)が必要です。

注3)モーターケーブルと電磁ブレーキケーブルを含む一本のケーブルです。

コネクタ

対応製品 型番
モータ:100W~750W
(アンプ:10A、20A、30A)
AL-00385594
(CN1)
モータ:1.2kW
(アンプ:50A)
AL-00723284
(コネクタセット)
モータ:2kW、3.5kW
(アンプ:75A)
AL-00946086
(コネクタセット)

※EN1、CNBは中継ケーブルに含まれます。

USBケーブル

対応製品 型番 ケーブル長
[m]
全製品共通 AL-00896515-01 1
AL-00896515-02 2

外部回生抵抗

対応製品 型番 ショップコメント
全製品共通 REGIST-080W100B 必要とする外部回生抵抗、数量及びアンプの内蔵回生抵抗値は
こちら でご確認できます。
REGIST-080W50B
REGIST-120W100B
REGIST-120W50B
REGIST-220W20B
REGIST-220W50B
REGIST-220W100B
REGIST-500CW20B
REGIST-500CW14B
REGIST-500CW10B
REGIST-500CW7B

カップリング

品番
タイプ
軸締結方法
外径
トルク
製品詳細

XGT2
高減衰能ゴムタイプ クランピング φ15 ~ φ56 1.1N・m ~ 35N・m 製品一覧

XHW-C
ディスクタイプ クランピング φ15 ~ φ98 0.6N・m ~ 280N・m 製品一覧
カテゴリ 資料
カタログ
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